本年度开放基金主要围绕实验室四大研究领域设立。指南宏观规划研究项目方向，鼓励申请人结合先进越野系统、大模型、世界模型、具身智能等前沿技术进行交叉创新。

1）基于大模型与智能体的越野平台设计

2）越野平台热管理与能量流控制

3）越野平台电网架构与能量调度

4）先进越野虚实映射训练与演进

1）高机动越野新型构型技术

2）地面参数辨识与越野地图构建

3）结合世界模型的端到端自主越野技术

4）高机动越野平台关键部组件技术

1）无人平台的轻量化综合防护设计

2）智能化主动防护技术

3）新型多物理场隐身与自适应伪装技术

4）越野系统生存力评估

1）目标细粒度时空感知技术

2）底盘与目标作业协同的具身智能脑技术

3）越野平台行进间作业工况稳定性边界分析

4）越野平台作业任务技能训练中试平台技术

本年度开放基金分为“重点项目”与“一般项目”两类，申请人需在申请书中明确项目类别。

1.重点项目

1）定位：针对真实场景需求，解决真问题，开展面向产品的应用创新与技术攻关。

2）预期成果：需形成具有较高成熟度的技术成果，如原理样机、成果APP、软件系统、核心算法模型等。

3）经费：20万～30万

4）研究周期：1年～2年

2.一般项目

1）定位：鼓励探索性强、风险较高的创新思想，支持青年学者开展前瞻性预研和基础性研究。

2）预期成果：以学术论文、发明专利、研究报告、核心算法原理等理论成果为主。

3）经费：5万～10万

4）研究周期：1年

1.申请人资格

申请人应具有博士学位或高级职称，并在相关领域有较好的研究积累。同等条件下，优先支持40周岁以下的青年科技工作者。

2.申报规定

申请人根据研究方向，自主选题与命题，申报基金项目。实验室开放基金项目不得重复申报，已获得国家或地方其他科研基金资助的项目，不得重复申报。每位申请人同年只能申请1项实验室开放基金。作为负责人承担实验室开放基金项目尚未结题者，不得再次申请。

3.保密要求

申请项目不得涉及国家秘密。申请人需对提交材料进行脱密处理，确保符合公开发布要求。

1.提交申请

申请人需填写《先进越野系统技术全国重点实验室开放基金项目申请书》（见附件），经所在单位审核后，于2026年9月30日前将电子版（Word及盖章PDF）发送至电子邮箱crossterrainicslab@163.com，申请书命名规则：领域X-方向X-项目名称-项目类别-申请单位-申请人。

2.评审立项

实验室将组织专家对申请项目进行评审，择优确定资助对象。通知资助对象所在单位签订合同。